вторник, 30 октября 2018 г.

Компиляция и загрузка скетчей из командной строки


1.  Компиляция и загрузка скетча

"C:\Program Files (x86)\Arduino\arduino" --upload Lesson_6.ino > ard.log 2>&1
вывод результатов нужно смотреть в файле ard.log


можно явно указать тип платы: --board arduino:avr:uno 
и порт: --port COM10
вывод детальной информации по загрузке скетча  --verbose-upload
"C:\Program Files (x86)\Arduino\arduino" --upload --board arduino:avr:uno --port COM10 --verbose-upload %SCKETCH_NAME%  > ard.log 2>&1

выдаст что-то вроде этого:
Загрузка конфигурации...
Инициализация пакетов...
Подготовка плат...
Проверка...
Скетч использует 7332 байт (22%) памяти устройства. Всего доступно 32256 байт.
Глобальные переменные используют 500 байт (24%) динамической памяти, оставляя 1548 байт для локальных переменных. Максимум: 2048 байт.
Загрузка...
C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avrdude -CC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/etc/avrdude.conf -v -patmega328p -carduino -PCOM10 -b115200 -D -Uflash:w:C:\Users\roman\AppData\Local\Temp\arduino_build_472488/Lesson_5_Motor_3_BT_Joy.ino.hex:i 

avrdude: Version 6.3-20171130
         Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/
         Copyright (c) 2007-2014 Joerg Wunsch

         System wide configuration file is "C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/etc/avrdude.conf"

         Using Port                    : COM10
         Using Programmer              : arduino
         Overriding Baud Rate          : 115200
         AVR Part                      : ATmega328P
         Chip Erase delay              : 9000 us
         PAGEL                         : PD7
         BS2                           : PC2
         RESET disposition             : dedicated
         RETRY pulse                   : SCK
         serial program mode           : yes
         parallel program mode         : yes
         Timeout                       : 200
         StabDelay                     : 100
         CmdexeDelay                   : 25
         SyncLoops                     : 32
         ByteDelay                     : 0
         PollIndex                     : 3
         PollValue                     : 0x53
         Memory Detail                 :

                                  Block Poll               Page                       Polled
           Memory Type Mode Delay Size  Indx Paged  Size   Size #Pages MinW  MaxW   ReadBack
           ----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
           eeprom        65    20     4    0 no       1024    4      0  3600  3600 0xff 0xff
           flash         65     6   128    0 yes     32768  128    256  4500  4500 0xff 0xff
           lfuse          0     0     0    0 no          1    0      0  4500  4500 0x00 0x00
           hfuse          0     0     0    0 no          1    0      0  4500  4500 0x00 0x00
           efuse          0     0     0    0 no          1    0      0  4500  4500 0x00 0x00
           lock           0     0     0    0 no          1    0      0  4500  4500 0x00 0x00
           calibration    0     0     0    0 no          1    0      0     0     0 0x00 0x00
           signature      0     0     0    0 no          3    0      0     0     0 0x00 0x00

         Programmer Type : Arduino
         Description     : Arduino
         Hardware Version: 3
         Firmware Version: 4.4
         Vtarget         : 0.3 V
         Varef           : 0.3 V
         Oscillator      : 28.800 kHz
         SCK period      : 3.3 us

avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions

Reading | ################################################## | 100% 0.00s

avrdude: Device signature = 0x1e950f (probably m328p)
avrdude: reading input file "C:\Users\roman\AppData\Local\Temp\arduino_build_472488/Lesson_5_Motor_3_BT_Joy.ino.hex"
avrdude: writing flash (7332 bytes):

Writing | ################################################## | 100% 1.19s

avrdude: 7332 bytes of flash written
avrdude: verifying flash memory against C:\Users\roman\AppData\Local\Temp\arduino_build_472488/Lesson_5_Motor_3_BT_Joy.ino.hex:
avrdude: load data flash data from input file C:\Users\roman\AppData\Local\Temp\arduino_build_472488/Lesson_5_Motor_3_BT_Joy.ino.hex:
avrdude: input file C:\Users\roman\AppData\Local\Temp\arduino_build_472488/Lesson_5_Motor_3_BT_Joy.ino.hex contains 7332 bytes
avrdude: reading on-chip flash data:

Reading | ################################################## | 100% 0.95s

avrdude: verifying ...
Picked up _JAVA_OPTIONS: -Xmx1024M

--- Разница настроек для WAVGAT Uno R3  и стандартной Uno R3 в preferense.txt

Standart
board=uno
serial.port.iserial=5573532353535131C001
target_package=arduino

WAVGAT

board=lardu_328p
serial.port.iserial=null
target_package=WAV




Ссылки:
ARDUINO Manual Page


воскресенье, 23 сентября 2018 г.

Сервы


Сервы



1.  Servo  Tower Pro SG90

Arduino + bluetooth HC-06 + Servo

Arduino + bluetooth HC-06 + Servo


Внимание:

Если включить BT и серву в питание Ардуино то это приводит к очень частому появлению разрыва подключения "Broken pipe"

Применение делителя R1 R2, понижающего уровень с 5в до 3.3в, значительно улучшило ситуацию, т.к. HC-06 ожидает 3.3в на входе RX.

Без подключенной сервы всё работало без проблем. Всё дело в наводке от работы серврпривода. Поключение сервопривода к отдельному источнику питания исправило положение.